基于目标分配的无人机航路规划

• 作者: 左益宏 李挺 柳长安
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 目标分配 航路规划 平行扩展A*算法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2005.01.025

摘要

在航路规划中,如果存在多个目标点,优化问题就会变得复杂化.因此,在多目标点存在的情况下,航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况,对目标和航路进行优化选择以取得某种效益.针对这一问题,提出了目标选择及航路规化的优化模型,并提出了一种改进的A*算法--大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解.在此基础上,针对无人机的水平飞行航路进行了规化.结果表明,通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左益宏	中国飞行试验研究院飞机所	9	59	4.0	7.0
2	柳长安	陕西动力机械设计研究所五室	7	94	6.0	7.0
3	李挺	广东云浮发电厂控制室	1	14	1.0	1.0