DeviceNet协议在智能电动执行机构控制上的应用

• 作者: 唐玉玲 汪小澄 王兆鹏
• 来源期刊: 低压电器
• 学科: 工学
• 关键词: 设备网 局域网 从站节点 智能执行机构
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 现场总线
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5531.2005.02.008

摘要

开发了两个DeviceNet节点并与Omron公司的DeviceNet主站进行连接.基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用设计的控制算法来准确控制执行机构的角度.基于PC机的节点作为上位机,通过DeviceNet总线监控智能执行机构的控制过程.在DeviceNet节点的软硬件设计完成后,系统经组网测试证明,研制的DeviceNet从站节点完全能接入DeviceNet网络中,与Omron公司的主站模块能进行实时可靠的通信.设计的执行机构控制算法也得到了验证,取得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兆鹏	武汉大学自动化系	132	499	12.0	17.0
2	唐玉玲	中南民族大学电子信息工程学院	19	63	4.0	6.0
3	汪小澄	武汉大学自动化系	47	313	9.0	16.0