基于C8051F005无人驾驶系统的设计

• 作者: 卢磊 贺雪晨 高幼年
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 超声波 光电三极管 无人驾驶车辆
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 软件与编程
• 页码范围: 155-156,159
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2005.09.050

摘要

智能汽车是本世纪的新型交通工具,可以实现自动发现前方障碍物后主动避让,在陌生地区可以自动导航引路,甚至自动驾驶等功能.介绍了基于C8051F005单片机的嵌入式系统在无人驾驶车辆中应用的工作原理,设计方法,给出了系统框图并讨论了工作过程,包括超声波测距自动避障电路,光电耦合器检测路面标记实现自动变速行驶电路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高幼年		10	80	5.0	8.0
2	贺雪晨		14	68	4.0	8.0
3	卢磊		1	3	1.0	1.0