一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

• 作者: 于海波 戴建生 赵铁石
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 踝关节 康复 机器人 工作空间
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 471-475
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2005.06.001

摘要

提出了一种用于踝关节康复的康复训练机器人,该机器人采用3-RSS/S并联机构,具有3个转动自由度,可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练;本文对基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人的自由度,工作空间和运动进行了分析,并且给出了工作空间范围和运动曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁石	燕山大学机械工程学院	55	968	18.0	29.0
2	于海波	燕山大学机械工程学院	5	24	2.0	4.0
3	戴建生	国王学院伦敦大学	1	0	0.0	0.0