SMA电机控制中的极限环抑制

• 作者: 杨凯 辜承林
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换控制 极限环 相图 SMA电机
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 261-263
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2|TU313
• 字数: 1193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2005.03.017

摘要

为了探讨SMA电机的理想控制策略,提出了用于纤维式形状记忆合金及SMA电机的切换控制器,可以动态调整切换层宽度,使之正比于电机运动速率,从而得到阻尼响应,能有效抑制极限环.实验结果表明,阻尼响应在维持相同稳态精确度前提下,大大降低了上升时间,可使SMA电机快速准确达到设定位姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯	华中科技大学电气与电子工程学院	50	306	9.0	15.0
2	辜承林	华中科技大学电气与电子工程学院	111	1827	23.0	38.0