一种三自由度并联机床的工作空间分析

• 作者: 刘伟 房海蓉 郭盛
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 三平动自由度 工作空间
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TG5
• 字数: 1614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2005.04.023

摘要

提出了一种新型三自由度并联机床,该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度,运用Pro/E软件对其进行了建模,求得了其运动学反解的封闭形式,运动学反解方程形式简单,易于实时控制,并对该机床的工作空间进行了分析和研究,可以用于指导实际的样机制作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房海蓉	北京交通大学机电学院	39	156	7.0	9.0
2	刘伟	北京交通大学机电学院	71	473	10.0	19.0
3	郭盛	北京交通大学机电学院	51	393	12.0	18.0