基于SOC单片机C8051F022的直流电机伺服系统

• 作者: 施光林 程抒一
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: SOC技术 C8051F022 直流伺服系统 虚拟闭环
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 146-149,156
• 页数: 5页
• 分类号: TP214
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.01.038

摘要

使用C8051F022内部硬件模块,采用软件设置各自工作特性的方式搭建传统直流伺服系统,使虚拟闭环代替传统的电流环、速度环、位置环控制,以最小的硬件结构最大化实现无刷直流电机闭环控制.同时,本文详细分析了各硬件模块的软件设置方式和控制原理,以及采用本系统给直流电机控制所带来的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施光林	上海交通大学机电控制研究所	102	676	13.0	20.0
2	程抒一	上海交通大学机电控制研究所	1	11	1.0	1.0