无刷直流电动机单神经元自适应PID控制及改进

• 作者: 彭韬 鱼振民
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 单神经元 自适应 变速控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 伺服控制
• 页码范围: 45-47,22
• 页数: 4页
• 分类号: TM361
• 字数: 2691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2005.01.012

摘要

研制的无刷直流电动机单神经元自适应PID控制器,实现了在线调整PID参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时引进变速控制算法对神经元比例参数K的给定进行了在线改进.仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统静态和动态特性良好,而且采用变速控制改进算法后,速度的调节器品质有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鱼振民	西安交通大学电气工程学院	28	633	14.0	25.0
2	彭韬	西安交通大学电气工程学院	6	48	4.0	6.0