GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较

• 作者: 张双成 杨元喜 高为广
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS动态导航 Bancroft算法 非线性滤波 扩展Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 4-7,25
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2005.03.002

摘要

GPS导航解算中常采用离散线性Kalman滤波模型.由于线性化忽略高次项,加之线性化受初始值精度的影响,导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求.为此,分别讨论了扩展Kalman滤波和Bancroft算法以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算法,并结合算例进行了比较与分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		115	3194	33.0	52.0
2	高为广	信息工程大学测绘学院	12	363	9.0	12.0
3	张双成	长安大学地测学院	56	865	16.0	28.0