钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
机器人期刊
\
过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用
过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用
作者:
蒋平
陈文
原文服务方:
机器人
过程挖掘
动作序列
实例学习
过程模型
摘要:
将数据挖掘和工作流重建的思想引入机器人智能学习领域,提出用一阶、二阶马尔可夫方法解决机器人动作序列分析和过程建模问题.通过仿真机器人的实验,证明从某个机器人抽取出来的过程模型不但能很好地在其它机器人上重现,而且通过适当改进可以达到更好的控制效果.
免费获取
收藏
引用
分享
推荐文章
基于G代码的工业机器人的自动编程
工业机器人
G代码
自动编程
轨迹仿真
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
进化编程
遗传算法
变异操作
机器人
路径规划
机器人相机空间智能编程方法研究
机器人
智能编程
相机空间
基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
虚拟现实
机器人
离线编程
虚拟环境建模
手势识别
碰撞检测
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用
来源期刊
机器人
学科
关键词
过程挖掘
动作序列
实例学习
过程模型
年,卷(期)
2005,(4)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
330-335
页数
6页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蒋平
同济大学电信学院控制科学与工程系
44
1522
15.0
39.0
2
陈文
同济大学电信学院控制科学与工程系
14
99
5.0
9.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(2)
节点文献
引证文献
(9)
同被引文献
(1)
二级引证文献
(22)
1998(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2004(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2005(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2008(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2009(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2010(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2011(7)
引证文献(1)
二级引证文献(6)
2012(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2013(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
2014(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2016(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
2017(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
过程挖掘
动作序列
实例学习
过程模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
基于G代码的工业机器人的自动编程
2.
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
3.
机器人相机空间智能编程方法研究
4.
基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
5.
机器人图标化编程环境的设计及实现
6.
XML在机器人远程控制中的应用
7.
非均匀有理B样条的挖掘机器人 作业过程中自主避障控制
8.
SolidWorks在工业机器人基础教学中的应用
9.
CANopen协议在机器人控制器中的应用
10.
采用自然语言的移动机器人任务编程
11.
改进遗传算法在机器人PID控制中的应用
12.
串行通信在工业机器人控制中的应用
13.
机器人图形化编程与三维仿真环境
14.
基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
15.
基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机器人2022
机器人1999
机器人2000
机器人2001
机器人2002
机器人2003
机器人2004
机器人2005
机器人2006
机器人2007
机器人2008
机器人2009
机器人2010
机器人2011
机器人2012
机器人2014
机器人2015
机器人2016
机器人2017
机器人2018
机器人2019
机器人2020
机器人2005年第4期
机器人2005年第2期
机器人2005年第5期
机器人2005年第3期
机器人2005年第6期
机器人2005年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号