随机延迟网络中的时戳预测函数控制

• 作者: 张卫东 张奇智
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 随机延迟 预测函数控制 工业以太网
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 948字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2005.02.007

摘要

针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
2	张奇智	上海交通大学自动化系	11	277	8.0	11.0