基于自适应神经网络的非线性飞控系统设计

• 作者: 杨蔷薇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 神经网络 权值修正律
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2005.01.012

摘要

将动态逆理论、神经网络和自适应控制相结合应用于非线性飞行控制系统设计中,通过动态逆控制律将非线性耦合系统转换为线性解耦系统,采用具有在线学习能力的神经网络来补偿反馈线性化中存在的逆误差,最后利用李亚普诺夫稳定性理论推导了在线网络权值的自适应调整规则.仿真结果表明,这种控制结构具有良好的跟踪能力和极强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨蔷薇	飞行自动控制研究所飞控部	5	34	3.0	5.0