离散饱和线性反馈系统的分析设计

• 来源期刊: 系统工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器饱和 输出饱和 稳定性 吸引域
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 516-519
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP271
• 字数: 2459字
• 语种: 中文

摘要

研究了状态反馈控制饱和单输入离散系统和动态输出反馈单输出饱和离散系统的稳定性,给出了这两类系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;最后用算例说明方法的有效性.