真正的无人驾驶——如何通过．NET和C#跻身DARPA Grand Challenge竞赛

• 作者: JohnHind
• 来源期刊: MSDN开发精选
• 学科: 工学
• 关键词: .NET C# 软件设计 DARPA GRAND CHALLENGE
• 年，卷（期）: msdnkfjx_2005,（1）
• 页码范围: 121-131
• 页数: 11页
• 分类号: TP311.1

摘要

本文讨论了通过．NET Framework实现汽车控制，介绍了基于白板表示法的可扩展实时控制体系结构，阐述了对．NET的精确GPS同步计时器组件的实现。