机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究

• 作者: 付宜利 曹政才 王树国 靳保
• 来源期刊: 电工电能新技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人敏感皮肤 电磁兼容 电磁干扰
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3076.2005.02.019

摘要

主要针对机器人敏感皮肤系统的基本构成和特点,论述了该系统中存在的电磁干扰源、电磁干扰的传播途径,并详细说明提高该系统电磁兼容性的设计思想和具体实现技术.经实验证明,文中所提到这些抗干扰方法是可行和有效的,并且对其它电力电子装置的电磁兼容性的设计也具有一定的借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
2	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
3	曹政才	哈尔滨工业大学机器人研究所	12	185	7.0	12.0
4	靳保	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	150	6.0	11.0