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扩展卡尔曼滤波
滤波发散
新息
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文献信息
篇名 一种基于扩展卡尔曼滤波器的水下载体水平修正算法
来源期刊 舰船导航 学科 航空航天
关键词 扩展卡尔曼滤波器 水下载体 水平修正 算法 修正算法 姿态误差 线性系统模型 姿态信息 惯性传感器 参考系统
年,卷(期) jcdh_2005,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 18-23,42
页数 7页 分类号 V448.22
字数 语种 中文
DOI
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2005(0)
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研究主题发展历程
节点文献
扩展卡尔曼滤波器
水下载体
水平修正
算法
修正算法
姿态误差
线性系统模型
姿态信息
惯性传感器
参考系统
研究起点
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
舰船导航
双月刊
天津市63信箱75分箱
出版文献量(篇)
248
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