SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与工具自动对接研究

• 作者: 孟庆鑫 杜维杰 王春林 王立权
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人技术 水下作业机械手 自动对接 自密封接头
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2005.06.012

摘要

针对SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	王春林	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	36	3.0	5.0
4	杜维杰	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	22	2.0	2.0