基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究

• 作者: 王冰 肖鹏
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 防摇控制 微机电系统(MEMS) 微加速度计 视觉传感器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TH824+.4
• 字数: 3744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2005.01.001

摘要

通过建立起重机吊重摆动的数学模型,明确吊重摆角与小车运行加减速之间的关系,并将MEMS微加速度计应用到起重机的防摇控制中,建立闭环控制系统,适时根据吊重摆角大小修正小车速度指令,实现防摇控制.实验证明,这种方法简单、经济,不需要安装视觉传感器测量吊重摆角,可以有效地消除载荷的摇动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冰	上海交通大学机械与动力工程学院	51	346	12.0	16.0
2	肖鹏	上海交通大学机械与动力工程学院	6	54	5.0	6.0