基于PMAC的精密定位系统研究

• 作者: 华晓青 欧阳航空 陆林海
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 精密定位 PMAC 线性补偿
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.01.008

摘要

该文主要研究了基于一种新型的PMAC运动控制卡的精密定位控制系统,介绍了该控制卡的一些功能、系统的组成与原理以及PID+速度/加速度前馈的控制算法.采用最小二乘法对系统的定位误差进行线性拟合,并对系统的定位误差进行分段线性补偿,从而使工作台定位精度达到1.04μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳航空	上海大学机电工程与自动化学院	16	155	6.0	12.0
2	陆林海	上海大学机电工程与自动化学院	15	154	5.0	12.0
3	华晓青	上海大学机电工程与自动化学院	25	100	5.0	9.0