基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台

• 作者: 刘云辉 李莹莹 樊玮虹 王成友 蔡宣平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动通讯网络 adhoc网络 机器人群 双向遥操作
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 486-490
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.06.002

摘要

描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于 GPRS/CDMA和adhoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莹莹	国防科技大学电子科学与工程学院	3	21	3.0	3.0
2	樊玮虹	国防科技大学电子科学与工程学院	9	127	6.0	9.0
3	王成友	国防科技大学电子科学与工程学院	17	149	8.0	12.0
4	蔡宣平	国防科技大学电子科学与工程学院	42	583	15.0	22.0
5	刘云辉	国防科技大学电子科学与工程学院	16	183	9.0	13.0