在未知环境下完全遍历算法——等单元分解法

• 作者: 刘奎 张赤斌 易红
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 等单元分解法 矩形分解法 完全遍历 基点 路径规划
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2005.03.003

摘要

本文提出移动机器人的一种新的遍历算法:等单元分解算法,该算法适应于复杂的未知环境.首先,对环境栅格建模,每个栅格中心即为代表该栅格的特征点(基点);并对环境矩形建模.接着建立一条能遍历所有基点的路径,每搜索到某一基点就遍历对应的矩形区域,最终完成环境遍历.最后,通过仿真证明该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易红	东南大学机械系	130	2218	26.0	39.0
2	张赤斌	东南大学机械系	35	182	7.0	12.0
3	刘奎	东南大学机械系	1	7	1.0	1.0