多自由度球形超声波电机的研究进展

• 作者: 傅平 郭吉丰
• 来源期刊: 电工电能新技术
• 学科: 工学
• 关键词: 球形超声波电机 电机控制 多自由度
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 综述和述评
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TM355
• 字数: 3390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3076.2005.02.017

摘要

多自由度球形电机是电机研究领域的一个前沿课题.本文简要回顾了多自由度球形电机的发展历史和现状,重点分析探讨了四种典型的多自由度球形超声波电机的结构、机理、性能、特点,最后指出了多自由度球形超声波电机的一些研究重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	傅平	浙江大学电气工程学院	9	189	7.0	9.0