一种线结构光视觉传感器标定方法

• 作者: 张广军 徐园 魏振忠
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双重交比不变 线结构光视觉传感器 标定 视觉检测
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 210-214
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 3320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2005.02.041

摘要

在线结构光视觉传感器的标定中,结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题.主要是因为靶标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上.针对这个问题,提出了一种基于双重交比不变的线结构光视觉传感器的标定方法,设计了相应的标定靶标.利用双重交比不变性,可以获取光平面上任意数量的高精度的三维标定点,从而解决了线结构光视觉传感器三维标定点不易获取且数量少的问题,提高了线结构光视觉传感器的标定精度.试验结果表明该方法可以满足大型工件的结构光三维视觉检测精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学自动化学院	211	4051	34.0	53.0
2	魏振忠	北京航空航天大学自动化学院	58	1051	18.0	31.0
3	徐园	北京航空航天大学自动化学院	2	94	1.0	2.0