基于星敏感器四元数的卫星角速度预测滤波算法

• 作者: 朱庆华 李英波
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 角速度估计 四元数 扩展卡尔曼滤波 非线性预测滤波
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: V448.21
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2005.05.004

摘要

为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度,在扩展卡尔曼滤波(EKF)和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速度估计算法,并给出了相应的模型.该算法对角速度建模精度的要求较低,无需卫星动力学方程,方法简单且易于实现.仿真结果表明,算法的精度较高.虽然仍受噪声和步长的影响,但相对基于EKF和最小模型误差的角速度估计算法,其性能改善较大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李英波		17	56	4.0	7.0
2	朱庆华		28	92	5.0	8.0