自动铺丝机运动控制信息的生成与仿真

• 作者: 周来水 安鲁陵 肖军 许斌
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 复合材料 纤维铺放 机器人 逆问题求解 仿真 CAA
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 1-4,73
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2005.01.001

摘要

针对复合材料自动铺丝机的运动问题,在已知芯模外形和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了铺丝机构杆件坐标系,解算了空间机构运动学逆问题,实现了铺丝机构各运动关节控制信息的自动生成.基于CATIA开发平台CAA,在CATIA中实现了某复合材料进气道零件的铺丝仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周来水		169	2320	21.0	40.0
2	安鲁陵		147	1373	18.0	30.0
3	肖军		197	2291	22.0	37.0
4	许斌		11	108	5.0	10.0