模糊自适应算法在GPS/INS组合导航系统中的应用

• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应算法 模糊滤波 收敛
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 341-344
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2499字
• 语种: 中文

摘要

阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.