一类不确定混合线性时滞系统鲁棒控制问题研究

• 作者: 奚宏生 季海波 康宇
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混合线性时滞系统 LaSalle稳定性定理 保代价控制 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1776-1780,1799
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.10.031

摘要

讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题.给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件.并根据混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对匹配条件下系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法,设计了相应的鲁棒自适应控制律以实现混合线性时滞系统以概率1渐近稳定.鲁棒自适应控制律的设计仅依赖于跳跃参数的非精确测量值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科学技术大学自动化系	143	1241	17.0	29.0
2	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
3	康宇	中国科学技术大学自动化系	25	89	5.0	7.0