基于足球机器人决策系统的协作模型

• 作者: 初旭新 韩光胜
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 足球机器人 决策 协作
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2005.03.008

摘要

运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信问题.通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩光胜	北京工业大学电子信息与控制工程学院	19	211	9.0	14.0
2	初旭新	北京工业大学电子信息与控制工程学院	30	107	6.0	9.0