基于有限元模型的飞行器柔性附件分散化滑模控制

• 作者: 邓子辰 黄永安
• 来源期刊: 中国航空学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分散化控制 滑模控制 柔性结构 振动控制 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 230-236
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 2138字
• 语种: 英文

摘要

研究分散化滑模控制在大型柔性附件振动控制领域中的应用.在设计控制系统时,滑模控制滑模面通过最小化最优价值函数得到,控制器采用饱和控制器.受控系统受到任意不可测量和不确定性外部扰动以及初始位移.分别利用分散化控制和集中控制方法对结构进行控制,仿真结果表明,当具有初始位移或受到不确定性外扰时,分散化控制非常有效.最后研究表明分散化控制方法所求解的Riccati方程数量远远少于集中控制方法,特别是大系统.