国外仿人机器人发展概况

• 作者: 李允明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿人机器人 双足步行 自由度 传感器 视觉
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 561-568
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.06.017

摘要

介绍了国外仿人机器人发展的特点,详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标.根据国外的样机设计,作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用,分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题.就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李允明	东华大学信息学院	3	123	2.0	3.0