基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解

• 作者: 张国忠 李景春 蒋玉杰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 方位角 可行域 位置逆解
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2005.03.006

摘要

根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国忠		105	1035	17.0	25.0
2	李景春		16	114	7.0	10.0
6	蒋玉杰		10	68	5.0	8.0