Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用

• 作者: 李琳 李金山 王以伦 谭定忠
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: RS-485 Modbus协议 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.009

摘要

自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现.文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	哈尔滨工程大学机电工程学院	65	387	10.0	16.0
2	谭定忠	哈尔滨工程大学机电工程学院	48	564	12.0	22.0
3	李金山	哈尔滨工程大学机电工程学院	9	131	5.0	9.0
4	王以伦	哈尔滨工程大学机电工程学院	22	212	9.0	13.0