电磁轴承磨床电主轴的保成本控制器设计

• 作者: 张庆春 徐秀玲 梁迎春 邢涛
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁轴承 保成本控制 数字变增益 鲁棒稳定性 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 304-307
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.3
• 字数: 2845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.03.015

摘要

该文采用保成本控制方法设计电磁轴承磨床电主轴系统控制器.考虑系统非线性,设计了数字变增益环节以调节系统大范围运动与高刚度的矛盾.通过仿真分析和实验测试表明保成本控制方法保证了电磁轴承磨床电主轴系统鲁棒稳定性和鲁棒性能,同时也表明设计的数字变增益环节有效地解决了系统中存在的大范围运动与高刚度的矛盾.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢涛	哈尔滨工业大学机电工程学院	8	125	5.0	8.0
2	张庆春	哈尔滨工业大学机电工程学院	25	135	6.0	10.0
3	梁迎春	哈尔滨工业大学机电工程学院	145	2341	26.0	39.0
4	徐秀玲	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0