星载GPS卡尔曼滤波定轨算法

• 作者: 熊永清 贾沛璋
• 来源期刊: 天文学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 卡尔曼滤波 自主定轨
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 441-451
• 页数: 11页
• 分类号: P135
• 字数: 4896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0001-5245.2005.04.009

摘要

利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则,GPS信号中断或连续野值对递推滤波的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用于星上自主定轨长期平稳运行的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾沛璋	中国科学院系统科学所	9	104	5.0	9.0