GPS/SINS姿态组合系统空间一致性研究

• 作者: 吴文启 周鑫
• 来源期刊: 航空电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 空间同步 姿态观测量 GPS SINS
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 通信、导航与识别
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-141X.2005.01.005

摘要

在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果.本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
2	周鑫	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	7	2.0	2.0