遥控车辆驾驶的人机一体化控制研究

• 作者: 刘溧 耿聪
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 遥控车辆 人机一体化控制 车辆自动操纵
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 专题·机器人及遥控技术
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 字数: 2400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.02.011

摘要

介绍了遥控车辆的人机一体化控制的设计思想、系统的组成、人机功能划分,以及遥控车辆研制中的自动操纵技术和人机界面设计.利用信息技术和智能控制技术扩展了驾驶员的感知、决策和执行能力,实现了车辆的遥控驾驶.结果表明,这种将人、机智能充分结合的一体化控制方式,易于满足复杂路面状况下的遥控驾驶要求,并具有操作方便、行驶稳定和安全性高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿聪	北京交通大学机械与电子控制工程学院	16	265	8.0	16.0
2	刘溧	北京交通大学机械与电子控制工程学院	11	277	8.0	11.0