基于星体角速度估计的陀螺故障诊断

• 作者: 张云 王培垣
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺冗余度 陀螺故障诊断 四元数 运动学方程 动力学方程 广义卡尔曼滤波 角速度估计
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2005.03.006

摘要

为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障,通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学和动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值.在此基础上,通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位.仿真结果表明,该法可检测陀螺的突变和缓变故障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云	上海航天技术研究院研发中心	9	64	5.0	8.0
2	王培垣		7	35	3.0	5.0