机动目标的广义卡尔曼滤波信号模型的理论推导

• 作者: 张晓 赵明瞻
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 广义卡尔曼滤波 最佳逼近
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2005.04.018

摘要

卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其要求系统数学模型已知,而广义卡尔曼滤波与卡尔曼滤波相比并不需要系统数学模型已知,具有更强的现实意义.从泛函分析的角度讨论了连续函数的最佳逼近问题,并以此为基础提出了广义卡尔曼滤波的信号模型和递推公式.最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明瞻	沈阳航空工业学院自动化系	3	13	3.0	3.0
2	张晓		1	3	1.0	1.0