用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统

• 作者: 王田苗 胡磊 赵永涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 医疗机器人 运动学 视觉标定 矫形外科
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.006

摘要

介绍了一套用于髓内钉远端锁钉的矫形外科机器人系统.给出了其结构和功能、视觉标定方法,并对机器人的结构特点、运动学及其控制结构进行了详细的分析说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
3	赵永涛	北京航空航天大学机器人研究所	4	42	4.0	4.0