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机器人操作器有限时间跟踪中继切换控制
机器人操作器有限时间跟踪中继切换控制
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摘要：
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全方向康复步行训练机器人具有死区补偿的反步有限时间控制
全方向康复步行训练机器人
死区补偿
反步有限时间控制
跟踪精度
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
有限时间控制
非刚体航天器
执行器故障
时变惯量
外界干扰
高速列车跟踪的有限时间复合控制器设计
高速列车
跟踪控制
有限时间
扰动观测器
执行能力有限的两差动轮机器人目标跟踪控制器
执行能力有限
移动机器人
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自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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