执行器失效不确定时滞系统的指定衰减度鲁棒可靠控制

• 作者: 谢立
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定系统 鲁棒可靠控制 时变时滞 线性矩阵不等式 时滞相关 衰减度
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 460-465
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.03.005

摘要

针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下的鲁棒可靠控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞的大小及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零.经过适当的模型变换,将原系统的鲁棒指数镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒镇定问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了鲁棒可靠控制器存在的时滞无关和时滞相关充分条件.仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢立	浙江大学信息与电子工程系	17	191	8.0	13.0