简易制导航弹非线性控制

• 作者: 张邦楚 李臣民 韩子鹏
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 文学
• 关键词: 简易制导航弹 几何理论 非线性 分导控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 13-17,32
• 页数: 6页
• 分类号: J7
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-499X.2005.01.003

摘要

针对简易制导航弹非线性模型,运用微分几何理论和现代控制思想,提出了一种分层控制方法,即将该模型分为质心层、速度层、姿态层和角速度层,使其具有仿射型特点,然后根据各层间的关系进行控制器设计.仿真结果表明,这种分层控制器较传统控制器具有更好控制品质,且实现简单,同时满足简易制导航弹低成本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩子鹏	南京理工大学动力工程学院	29	259	9.0	14.0
2	张邦楚	南京理工大学动力工程学院	10	101	6.0	10.0
3	李臣民	南京理工大学动力工程学院	1	3	1.0	1.0