不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用

• 作者: 吴杰 李铁春 詹习生 许忠仁
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 鲁棒控制 迭代学习控制 不确定性 Lyapunov理论
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.05.001

摘要

针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件.该控制器具有阶次低,易于实现等特点.所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果.最后以机器人为仿真对象,仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许忠仁	辽宁石油化工大学信息工程学院	31	326	9.0	17.0
2	詹习生	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	15	3.0	3.0
3	吴杰	辽宁石油化工大学信息工程学院	4	14	3.0	3.0
4	李铁春		1	7	1.0	1.0