机器鱼辅助水下考古实验研究

• 作者: 孙键 林果 梁建宏 王松 王田苗
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器鱼 水下考古 无人水下机器人 盘旋下潜 仿生
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 147-151,172
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.011

摘要

分析了水下考古对潜器的需求,从速度、机动性、与UUV的对比等方面阐述了SPC-II(Stability first, Propulsion secondary, Control the third)机器鱼水下作业的可行性,提出了基于盘旋下潜的机器鱼辅助水下考古实现方法.这种方法在实际考古中得到验证,弥补了SPC-II无法动力悬停的不足,并为下一步的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
3	王松	北京航空航天大学机器人研究所	10	82	4.0	9.0
4	孙键		2	44	1.0	2.0