基于H∞理论的数控机床磁悬浮轴承控制器的研究

• 作者: 徐进 陈昊 陈采容
• 来源期刊: 机床电器
• 学科: 工学
• 关键词: H∞ 控制 磁轴承 鲁棒性 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 数控·数显
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 2482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0420.2005.01.004

摘要

本文介绍了磁悬浮轴承控制系统和控制原理,并对系统建立状态空间数学模型.采用了基于H∞控制系统的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞ 控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中.借助于Matlab给出了H∞控制的仿真波形.仿真和实验表明:基于H∞ 理论的控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐进		22	265	10.0	16.0
5	陈昊		25	197	9.0	12.0
6	陈采容		1	6	1.0	1.0