一种新型的可被动适应崎岖表面的六轮月球漫游车

• 作者: 曹志奎 李翠兰 马培荪 高雪官
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 工学
• 关键词: 月球机器人 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 专题
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2005.01.002

摘要

本文针对复杂月球表面提出了一种新型的可折叠崎岖表面被动适应六轮月球漫游车.它由几组四杆机构的独特设计与组合以及弹性悬架组成,它具有较强的爬台阶,爬楼梯,在不规则路面上行驶和稳定性能力.并进行了稳定性和运动能力的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机械及动力工程学院	106	1846	24.0	38.0
2	高雪官	上海交通大学机械及动力工程学院	47	362	9.0	17.0
3	曹志奎	上海交通大学机械及动力工程学院	19	319	10.0	17.0
4	李翠兰	上海交通大学机械及动力工程学院	1	30	1.0	1.0