多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现

• 作者: 刘建业 孙永荣 熊智 邢广华
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 多信息融合 半物理仿真 系统设计
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与仿真技术
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2005.02.014

摘要

导航算法是组合导航系统中的关键技术.为了验证导航算法的性能,以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统.根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6.0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序.最终完成了整个系统的实时联调.系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	133	966	15.0	24.0
4	邢广华	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	2	49	2.0	2.0