具不确定观测和相关噪声的最优递推滤波

• 作者: 汤玉东 盛梅 邹云
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 无偏估计 线性最小方差 正交投影定理
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 字数: 2436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2005.02.010

摘要

应用正交投影定理,对于噪声相关系统,在观测不确定的情况下,求出了状态向量的卡尔曼滤波公式.在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关,以及测量噪声和状态噪声在相邻时刻均相关的情况下的滤波问题,并给出了递推滤波公式.仿真算例说明了它们的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云	南京理工大学自动化系	160	2415	25.0	42.0
2	汤玉东	南京理工大学自动化系	19	383	11.0	19.0
3	盛梅	南京理工大学自动化系	12	47	5.0	6.0