用于近海海洋环境检测的轻型机器人

• 作者: 侯保荣 孙立娟 孙虎元 王在峰
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下机器人 ROV 检测 近海 海洋环境
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2005.01.003

摘要

介绍一种新研制的用于近海海洋环境检测的轻型机器人,该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成;水下检测器由6个独立密封舱室和尾翼组成,具有一个主推进器和两个侧向推进器.特点是采用了潜艇式ROV结构,大幅降低了成本,适度增大了负载,可以满足一般工程检测的需要.通过在控制台上发出指令,可控制ROV完成前进、后退,上浮、下沉、左右转弯等动作;可以实现一定流速下的动力悬停,可以使ROV保持一定的倾角,以配合实现检测作业.该水下机器人可以检测腐蚀电位、温度、深度等最多16个参数,设计深度为40 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙虎元	中国科学院海洋研究所	40	349	11.0	16.0
2	孙立娟	中国科学院海洋研究所	35	253	10.0	14.0
3	侯保荣	中国科学院海洋研究所	145	1762	21.0	33.0
4	王在峰	中国科学院海洋研究所	6	62	3.0	6.0