一种动态不确定性环境中的持续规划系统

• 作者: 李响 陈小平
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 持续规划 动态不确定性环境 PRS POMDP POMDPRS
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 1163-1170
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 字数: 8337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2005.07.012

摘要

规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统--POMDPRS.该系统利用PRS的持续规划机制,交叉地进行规划与执行,在一定条件下提高了动态环境中POMDP决策的效率;另一方面,用POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理替代PRS的一阶逻辑信念表示和计划选择机制,大大增强了处理环境不确定性的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小平	中国科学技术大学计算机科学与技术系	94	783	15.0	22.0
2	李响	中国科学技术大学计算机科学与技术系	27	171	7.0	12.0